机器人减速器原理解析
2023-11-19
机器人减速器是机器人关节中的核心部件,它能够将电机的高速旋转转换成低速高扭矩的输出,从而使机器人能够精准地执行各种任务。本文将从机器人减速器的结构、工作原理、优缺点等方面进行详细的解析,希望能够为读者提供有益的参考。 机器人减速器的结构 机器人减速器的结构通常由电机、减速器、输出轴等部分组成。其中,电机通常采用直流无刷电机或步进电机,减速器则是将电机的高速旋转转换成低速高扭矩输出的关键部件。减速器的结构一般分为行星齿轮、蜗杆齿轮和摆线针轮等几种类型,其中行星齿轮减速器是最常用的一种。 机器人减